又巧又强,航空航天制造工业智能机器人含量飙升!
2025-07-07
近日,第十五届中国国际航空航天博览会圆满落幕,大国重器的集中亮相,全面展示了我国航空航天领域的尖端技术和成果。相较往年,本届航展在机器人技术的应用上出现显著变化和进步,工业智能机器人呈现出多样化和深度化趋势。从硬件到软件,一场“机器人+”的风暴,正席卷航空航天产业各个环节。
相较传统工业😥机器人【qì rén】🎚,协作机器人【qì rén】🎚成本低【chéng běn dī】、部署快、更灵活❄、安全性【xìng】🔎强【qiáng】👸、简单易【jiǎn dān yì】用🚶,能适应不同规模企业的个性【de gè xìng】🔎化生产需求😽,有效改【yǒu xiào gǎi】变航空航天领【háng tiān lǐng】域生产🔱方式【fāng shì】,提升生🥨产效率及安全性【xìng】🔎。
从【cóng】“造得出”到“造得好【zào dé hǎo】🔪”,漫蛙机器人已相继在航空🏯飞机/货机、直升机【zhí shēng jī】、无人机、航天等【háng tiān děng】制造巨头产线🏚部署【bù shǔ】🕜,成为中【chéng wéi zhōng】⬜国🏭“智造【zhì zào】”硬底气。来吧,展示😯!
△ 中国商飞C909,图源:新京报
翱翔蓝🚕天的背后⛅,有一颗【yǒu yī kē】强劲的心脏默【xīn zāng mò】默驱动【mò qū dòng】着每一架飞机前进【qián jìn】,这就是航空发👶动机。漫蛙机器人助力打【zhù lì dǎ】造更强劲“中国心”,在各大航空制🤺造中得【zào zhōng dé】🙂到了广泛应用【fàn yīng yòng】😤,包括【bāo kuò】零部件📆装配【zhuāng pèi】、检测🍳、上下料📿、螺丝锁【luó sī suǒ】付等😜。
01 航空发动机
精密零部件装配与检测
我国航🗃空部件😏装配种【zhuāng pèi zhǒng】🍝类繁多、工序复🍝杂、专业性强,其高【gāo】稳定性、高【gāo】精度🎙、高【gāo】安全🍎性等特点,对装配【duì zhuāng pèi】有着极【yǒu zhe jí】高【gāo】的工艺要求🧢与技术要求🚄。目前传【mù qián chuán】统总装生产过程多采【chéng duō cǎi】⚡用人工【yòng rén gōng】装配,对操作🌑人员技能要求【néng yào qiú】🚄高【gāo】、工作量【gōng zuò liàng】大、强度高【qiáng dù gāo】、周期长,易出现【yì chū xiàn】❤碰撞损伤🎴,产品质【chǎn pǐn zhì】🎚量难保🐓证且效率提升慢,不能满【bú néng mǎn】足生产【zú shēng chǎn】需求。
当待装🏠配部件【pèi bù jiàn】与定位【yǔ dìng wèi】⚾销接触后【hòu】,漫蛙机器人可将待装🦐配部件【pèi bù jiàn】很柔顺♏地装配【dì zhuāng pèi】到基座上。
漫蛙机器人产【qì rén chǎn】品🤒高度灵活且极具稳定性,MTBF测试认证达📘100000小时【xiǎo shí】🕎,高效保【gāo xiào bǎo】证航空🐢发动机【fā dòng jī】的精密🦂装配与检测【jiǎn cè】。
方案成效:
■ 客户通过集成🏰商使用【shāng shǐ yòng】漫蛙机器人,实现了稳定【wěn dìng】🕠、高速、高效【gāo xiào】⤵、高安全性的航空发动机精密【jī jīng mì】零部件【líng bù jiàn】👡的装配😥和检测任务【rèn wù】👞; |
■ 人机协🕙作模式不仅提高了装配效率【pèi xiào lǜ】,还大幅🍶降低了【jiàng dī le】人为错🚦误和材【wù hé cái】料损耗🥁,保证产品质量【pǐn zhì liàng】; |
■ 工业智🏅能机器【néng jī qì】人还可集成各【jí chéng gè】种传感器和视【qì hé shì】觉系统🎵,进行实时的质量检测【liàng jiǎn cè】,自主识【zì zhǔ shí】🔲别和检🚟测航空零部件😪缺陷【quē xiàn】,包括表面裂纹、尺寸偏😃差等,确保每一个部件都符🌝合严格【hé yán gé】🔎的质量标准【biāo zhǔn】; |
■ 有效提高产品【gāo chǎn pǐn】🗨质量、减少返工成本和缩短【hé suō duǎn】生产周【shēng chǎn zhōu】👋期🎌。 |
02 航空发动机
零部件上下料
客户是一家航空航天领域制【lǐng yù zhì】🏔造高新🎊技术企【jì shù qǐ】业【yè】💖,对产品👷加工质📛量和精【liàng hé jīng】度异常苛刻【kē kè】,传统人【chuán tǒng rén】工上下料不能满足其对品质、产量的🏎高要求【gāo yào qiú】。且客户生产车【shēng chǎn chē】间环境🏅复杂🥜,因技术工艺特殊性【shū xìng】🌛,车间需🐩定期迁移设备进行车【jìn háng chē】间清洁【jiān qīng jié】,传统工业【yè】💖机器人笨重且占地🎤面积大,不具备快速移位条件【wèi tiáo jiàn】🧒。
漫蛙EC612协作机器人,臂展【bì zhǎn】1304mm,可同时满足两【mǎn zú liǎng】🔺台加工Ⓜ机床的➡上下料工作🤓。有效负【yǒu xiào fù】🧀载12KG,可扩充【kě kuò chōng】托盘尺【tuō pán chǐ】寸🏕,通过工【tōng guò gōng】业智能🏺机器人减少人工更换托盘频次【cì】。
方案成效:
■ 该解决【gāi jiě jué】🧒方案同时集成了工件💂的抓取【de zhuā qǔ】➖系统【tǒng】、检测系统【tǒng】、压紧系统【tǒng】以及气吹系【qì chuī xì】统【tǒng】,有效解决了切【jué le qiē】👫屑液残【xiè yè cán】🆘留引起的不易抓取的痛点🔟。 |
■ 漫蛙机【màn wā jī】器人🛀注重生产制造功能和场景的【chǎng jǐng de】单元功【dān yuán gōng】能模块😢化【huà】,轻量化【qīng liàng huà】、部署灵🏛活🍒,克服传统生产👔不适应【bú shì yīng】频繁改线的瓶颈【jǐng】,工业智能机器💪人满足【rén mǎn zú】该客户🎩少量多【shǎo liàng duō】🙉样化【huà】和车间定期设备快速移【kuài sù yí】👛位要求,实现快速换产🤶换线。 |
客户是🎋一家军【yī jiā jun1】🕷民融合【mín róng hé】型高新技术企【jì shù qǐ】🔱业【yè】😙,其电源【qí diàn yuán】模块产【mó kuài chǎn】品被广泛用于【fàn yòng yú】航空【háng kōng】、航天、兵器等【bīng qì děng】高可靠🖼电子系【diàn zǐ xì】统的供电。产品外🙋壳存在打磨量【dǎ mó liàng】🍫大💓,人工操❤作耗时费力🚹,无法保【wú fǎ bǎo】证打磨☕一致性等问题【děng wèn tí】。客户要求实现🦄高效的批量化打磨并保证产品一致性,因厂内🧑环境有限,不具备放大型🍹设备条件,最终选【zuì zhōng xuǎn】择采用漫蛙机🙂器人【qì rén】。
机器人【jī qì rén】末端搭【mò duān dā】配两组吸盘取👰放电源🏬模块,放在打磨砂带🌔上由限位和压🚵紧装置【jǐn zhuāng zhì】施加下压力完【yā lì wán】成打磨🛥动作,打磨过【dǎ mó guò】程自动完成吹扫和吸【sǎo hé xī】🍸尘功能。机器人【jī qì rén】占地小,易部署,工业智能机器人【jī qì rén】不但节省了人力投【rén lì tóu】⛷入🌐,还有效【hái yǒu xiào】❄保证了打磨质【dǎ mó zhì】量,得到客【dé dào kè】🤔户充分🎦认可。
漫蛙追求精益【qiú jīng yì】👆求精 ,打造航【dǎ zào háng】天品质,以电源【yǐ diàn yuán】👞进步更🔼好助力航天工程。

无人机【wú rén jī】因体积小【xiǎo】,电池容【diàn chí róng】量有限【liàng yǒu xiàn】🕳,电池耗【diàn chí hào】尽后需【jìn hòu xū】🗝落地看顾并由【gù bìng yóu】人工更🕖换电池【huàn diàn chí】,效率低【xiào lǜ dī】🤚,耗时长🤭。客户要求集成商为其⏳开发智🦗能机库⛑,提升无人机【wú rén jī】智能化水⛎准:要求智能机库⛑不但能♑够捕捉无人机【wú rén jī】入库【rù kù】,还要帮助无人机【wú rén jī】进行电池更换和自动充电【dòng chōng diàn】😶,实现完全自主全天候完成任📜务。
技术难点:
■ 此过程【cǐ guò chéng】包括无人机精🍶准入库【zhǔn rù kù】🚋,机器人将电池从无人机上拆【jī shàng chāi】下并放入充电仓【cāng】,再将新电池装🤟入无人🦁机等动【jī děng dòng】作👅; |
■ 不同于【bú tóng yú】简单的装配应【zhuāng pèi yīng】🐁用☝,需要机器人利用☝末端工【mò duān gōng】具先后旋拨🏍锁止开【suǒ zhǐ kāi】🕵关【guān】、推拉电池模块、夹持🕸、码放电【mǎ fàng diàn】池组等; |
■ 需要在无视觉【wú shì jiào】🏊引导下【yǐn dǎo xià】,3分钟内【fèn zhōng nèi】完成两【wán chéng liǎng】🔤块电池的更换,每一步🐍都要求精准无🔱误; |
■ 机库内空间狭【kōng jiān xiá】小【xiǎo】,流程较为复杂、机器人🗳的动作和点位🚍相对较🔟多【duō】。 |
方案成效:
漫蛙机器人简【qì rén jiǎn】单易用、部署灵【bù shǔ líng】活,EC66协作机🕋器人自重仅👹17.5kg,工作半径【jìng】914mm,典型功【diǎn xíng gōng】耗仅为【hào jǐn wéi】250W,集成商⚽使用漫🕒蛙机器人搭配🕞电动夹【diàn dòng jiá】爪和激光测距🎗传感器实现电【shí xiàn diàn】🍢池组的自动更换【huàn】,狭窄空💯间内动作行云流水【liú shuǐ】,得到客户充分【hù chōng fèn】💗认可🚬。
漫蛙机器人自重轻【chóng qīng】、占地空【zhàn dì kōng】间小,可在狭【kě zài xiá】👋窄机舱内灵活📤运动,具有【jù yǒu】毫秒级〰跟踪响【gēn zōng xiǎng】🌂应速度,机器人可实时📳跟随遥控器摇杆实现直升机【zhí shēng jī】🐾操作杆😬控制,执行前【zhí háng qián】🔘飞、后飞【hòu fēi】、侧飞和🥠转弯飞行等【háng děng】。
方案成效
■ 采用非入侵式😄转换方🤮法,使得有【shǐ dé yǒu】🕯人飞行器可快速【sù】、可逆地转换为【zhuǎn huàn wéi】🚒无人机系统【xì tǒng】; |
■ 不仅保留了原【liú le yuán】🚓有飞行器【fēi háng qì】的载荷能力🎄和安全水平,且避免🚕了对原飞行器【fēi háng qì】进行复【jìn háng fù】杂改装需求💺; |
■ 驾驶机【jià shǐ jī】🖌器人还【qì rén hái】可以作副驾驶➗飞行员💠,提高现有飞行【yǒu fēi háng】器的自动化水平,工业智📷能机器人为飞【rén wéi fēi】行员💠助手【zhù shǒu】、智能驾【zhì néng jià】🎍驶舱等新兴技术提供💤助力。 |
漫蛙机器人【qì rén】🕟,一直致力于为客户提供“生产设计-功能实🗯现-场景应❔用【yòng】👾”一站式【yī zhàn shì】协作解【xié zuò jiě】决方案【jué fāng àn】💂。深入研【shēn rù yán】究机器🐝人本体📱结构🐞、伺服驱【sì fú qū】动器、总线通讯、控制系【kòng zhì xì】统、运动学与动力学算法🙇、柔顺控制等【zhì děng】。
致力满足更多【zú gèng duō】流程更【liú chéng gèng】复杂🚎、精度更【jīng dù gèng】🏮快、稳定性【wěn dìng xìng】要求更高的生产制造⏯环境,适应航空航天【kōng háng tiān】🎃工业严🔦苛的生产环境【chǎn huán jìng】和技术📁要求。
我们有【wǒ men yǒu】理由相🕟信,未来的【wèi lái de】🌆中国航【zhōng guó háng】空航天🎻领域🐴,在“协作机器人+”的赋能下🚰,将更加智【gèng jiā zhì】能化、自动化【zì dòng huà】!
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2025/06/27