CS机器人IO高级配置插件

2025-07-07

1. 简介

目前【mù qián】CS的IO状态输【zhuàng tài shū】🔴出与输🍏入仅包【rù jǐn bāo】括任务运行时状态的【zhuàng tài de】🖐关联与控制，用户如【yòng hù rú】果需要跟踪一些报警信息等状态🕴，目前【mù qián】已有的功【yǒu de gōng】能无法实现，不够便【bú gòu biàn】👙利。为了满足用户一些相对定制🈹化的需【huà de xū】求🙂，并且尽量少的👪改动已【gǎi dòng yǐ】有功能【yǒu gōng néng】，考虑开发一款独立的🌼IO配置【zhì】插件【jiàn】🕣，用于满👕足更加📫丰富的🤐IO扩展配【kuò zhǎn pèi】置【zhì】。

2. 操作流程

2.1插件安装

● 将获取到的插🕕件文件放置到【fàng zhì dào】🎰U盘内，并将📐U盘接入机器人【jī qì rén】USB接口【jiē kǒu】，按照下【àn zhào xià】方操作安装💍IOExtensionConfig插件。

2.2插件使用

安装成⚽功后进入配置【rù pèi zhì】，插件【chā jiàn】，IO高级配🏒置，就可配置对应的【duì yīng de】🌴IO来触发【lái chù fā】📚对应的【duì yīng de】🌴功能或【gōng néng huò】者绑定对应的【duì yīng de】🌴IO来接收机器人【jī qì rén】🔆的🌮状态变化。

功能介绍：

关于IO输出状态绑定：

● 支持数【zhī chí shù】字🍡IO、工具【gōng jù】🎙IO、可配置IO、MODBUS、布尔寄🍰存器（修改名称使用【chēng shǐ yòng】）。

● 支持绑定机器🗓人模式🚒（上电状态，电源关闭【bì】🍄，抱闸以【bào zhá yǐ】释放等【shì fàng děng】）

● 支持机器人【jī qì rén】安全模式【shì】🎮绑定【bǎng dìng】（正常模【zhèng cháng mó】🥙式【shì】，缩减模🥖式【shì】，机器人【jī qì rén】紧急停止等🦅）

● 支持任【zhī chí rèn】务运🉐行状态绑定【bǎng dìng】✴（任务运🉐行中😶、任务已停止【tíng zhǐ】、任务已暂停等）。

● 支持控🍩制模式【zhì mó shì】状态绑🎅定🐅（远程模【yuǎn chéng mó】式【shì】、本地模式【shì】、未配置等）。

● 支持操【zhī chí cāo】作模式【shì】💍状态绑定🔺（本地模式【shì】、远程模【yuǎn chéng mó】式【shì】、未配置等🥔）。

● 支持绑【zhī chí bǎng】定状态高低【dī】电⛵平设置（即可以设置有📊效时为🈵高或者【gāo huò zhě】有效时【yǒu xiào shí】为🈵低【dī】）。

● 支持该IO配置项🥙的【de】（使能状📞态【tài】）也即启🚵用与禁【yòng yǔ jìn】用。

关于IO输入状态绑定：

● 支持数字🌡IO、工具【gōng jù】⛸IO、可配置IO、MODBUS、布尔寄【bù ěr jì】📠存器（修改名称使用【chēng shǐ yòng】）。

● 支持机器人上【qì rén shàng】电🤔、机器人下电🤔、释放抱🤲闸【zhá】、解除保【jiě chú bǎo】护性停⛵止功能【zhǐ gōng néng】等💷。

● 支持机器人关闭保护【bì bǎo hù】🛴性停止弹出框【dàn chū kuàng】😿。

● 支持任🐻务【wù】状态控制（启动任务【wù】、停止任【tíng zhǐ rèn】🧔务【wù】、暂停任【zàn tíng rèn】务【wù】等🏌）。

● 支持触发模式【fā mó shì】设置（即上升沿触发、下降沿【xià jiàng yán】🥡触发、高电平🐺状态触【zhuàng tài chù】🗜发、低电平状态触【zhuàng tài chù】🗜发等）。

● 支持任务切换【wù qiē huàn】功能，绑定对🤞应IO后🛳，触发【chù fā】🏑IO自动切😎换对应的任务程【rèn wù chéng】序和🗓任务程【rèn wù chéng】序所处🔈的配置【de pèi zhì】。（被动切换任务所对应【suǒ duì yīng】的配置【de pèi zhì】）

● 支持该IO配置项【pèi zhì xiàng】（使能状🛂态【tài】）也即启用与禁【yòng yǔ jìn】用与仅远程模【yuǎn chéng mó】式生效用于保🌒证本地😷控制的安全性🛫。